Nakonec funguje program XMedia Recode -
https://www.xmedia-recode.de/en/download_64bit.php. K dispozici portable verze bez instalace, pouze rozbalíte složku ze zipu a spustíte XMedia Recode.exe, je možné, že se to bude pokoušet zablokovat antivirus, ale je to bezpečné.
Nyní postup:
přetáhnete nahrávku do programu
dole si nastavte cílovou složku pro výstup
záložka formát - zde zvolte profil: vlastní
formát: matroska
přípona: MKV
záložka obraz - nastavte mód na kopírovat
záložka zvuk - zde asi nepůjde nastavit kopírovat, bude tam tedy mód "převést"
v pravé části výstup už by měla být automaticky nastavena první stopa (stereo), pokud ne, tak jen vlevo ve zdroji označte první stopu a klikněte na modrou šipku uprostřed těch okýnek
datový tok (dole) nastavte ze 128 na 192
pak už jen běžte do záložky úlohy, nahoře klikněte na modré plus - přidat a vedle na převést
Vytvoří se mkv, které pak lze editovat v Avidemuxu, zde už je obraz a zvuk v pořádku. Jen malá poznámka, není to chyba, ale vlastnost, ale odstraní se asi první dvě sekundy ze záznamu, to kvůli synchronizaci zvuku a obrazu, ovšem předpokládám, že nahráváte vždy pár chvil před začátkem pořadu a ne těsně před ním.